Động cơ thủy lực NJM - E25
 

Tại các nước có nền công nghiệp phát triển, tời trục được dùng rất phổ biến và được chế tạo theo tiêu chuẩn từng loại, với rất nhiều dải công suất và chủng loại động cơ khác nhau. Ở nước ta hiện nay, trục tải cũng được sử dụng tại rất nhiều lĩnh vực. Tuy nhiên việc thiết kế chế tạo trong nước còn hạn chế,chỉ dừng lại ở việc chế tạo các loại tời có công suất nhỏ, truyền động bằng động cơ điện, còn các tời có công suất lớn và truyền động bằng động cơ điện - thủy lực vẫn phải nhập từ nước ngoài với chi phí lớn. Việc nghiên cứu thiết kế tời trục truyền động điện - thủy lực trong các mỏ than hầm lò, là đề tài cần thiết để chủ động trong việc chế tạo trong nước. 

Vận tải là khâu vô cùng quan trọng trong khai thác mỏ nói riêng và trong mọi lĩnh vực công nghiệp nói chung. Trong khai thác mỏ hầm lò, do sự đa dạng về điều kiện ứng dụng (địa chất, địa hình, môi trường...) và đa dạng về đối tượng vận chuyển (than, đất đá, người, máy móc thiết bị....) mà ta có rất nhiều loại thiết bị và hệ thống vận tải khác nhau.